查拳起于明朝中期，据传当时原居西域的青年查密尔，应皇帝之诏东来南下，抗倭名将戚继光征讨倭寇。在路经山东冠县张尹庄（又名一里庄）时身染重病，住在回族家中调养。期间他受到精心医疗和护理，待病愈康复后，为感谢房东的热情照顾，就传拳一套，以示答谢。而当地回民为纪念此事，便将此拳取名为查拳。最早传授查拳的是冠县的沙炎福，其子沙亮是清朝雍正年间的武进士，曾率兵驻防西安。在他之后，查拳日益扩大，主要传人有李老崇、蔡长清、黄炳新、张金堂、张乾、张其维等人。

　　清末民初，又出现了杨鸿修、张英振、张英健、常振芳等武林英杰。在这些武林人士的推动下，查拳在各地得以流传，而回族中尤为盛行，因而也叫“教门拳”。查拳在后来的传承中，因地区不同而分为张氏、李氏、马氏和沙氏等不同的流派。

　　查拳一般讲究劈崩挑打、闪展开合，其动作敏捷、快速沉稳。查拳在练拳时要求做到心稳、目清，神形合一。也就是心与眼合多于明、心与手合多于灵、心与臂合多于力、心与身合多于精。在实战中讲究十字要诀：即缩、小、绵、软、巧、错、速、硬、脆、滑。查拳的手法有劈、格、推、穿、抽、崩、靠、缠、冲、盖、刁等。腿法有踢、弹、点、蹬、扫、铲、喘、勾、提、拦、擅等。具有姿势舒展、动作紧凑、节奏鲜明、布局开阔、运动路线多变等特点。

　　查拳还有拳械套路，主要有一路母子、二路行手、三路飞腿、四路升平、五路关东、六路埋伏、七路梅花、八路连环、九路龙摆尾和十路串拳。此外还有龙形剑、昆吾剑、五郎棍、双头奇枪、春秋大刀及各种双器械与对练。在查拳中，十路弹腿及跑拳、滑拳、洪拳、腿拳都是练习的基础功。